設備結構組成及工作原理

2. 1 設備結構組成

它包括機械搖擺機構( 1~ 9) 和電控系統( 10) ,如圖1 所示。

如圖1 所示，機械搖擺機構包括搖擺機架( 9) ,搖擺機架兩側設置有固定架( 6) ，搖擺機架底部設有軌道( 1) ，在軌道上設有齒圈和調幅機構( 3) ，調幅機構與電控系統相連; 軌道放置在托輪組( 2) 上，軌道的齒圈與電機( 5) 上的主動輪相嚙合; 托輪安裝在底架( 7) 上; 調幅機構固定在底架上，電機安裝在底架上。軌道為兩個圓弧形軌道，托輪組有4 個，托輪組呈90b支撐在圓弧形軌道上。軌道上設置有機械限位卡，可在電子限位萬一失效時提供最后的保護。固定架上設置有活動壓板( 4) ，可適應不同型號的培養箱。

2. 2 工作原理
2. 2. 1 調幅機構

為了適應不同的培養對象，搖擺機上專門設置了調幅機構。它可通過調整螺母的旋轉，使安裝在螺桿兩側的傳感器在一定范圍內來回運動，通過電控系統便可實現對搖擺機擺動幅度的控制。在調幅機構中部也裝有傳感器，在按下停車按鈕后，只有在培養箱運動到水平位置時電機才會停止運行。這樣可保證培養箱每次停機后都在水平位置，便于打開培養箱取培養液。

2. 2. 2 PLC 可編程控制器
搖擺機在作搖擺運動換向時產生的沖擊，不但會影響設備的使用壽命和運行的穩定性，更重要的是換向沖擊時培養液里產生的剪切力極大地影響了被培養生物體的生長。經過計算和試驗得出要想大程度地減小沖擊，就要求在規定需要的擺幅和擺動周期里運動加速度a 的值為小。為達到這一目的我們可以通過PLC 可編程控制器的使用來實現:將確定的搖擺幅度和周期這些參數輸入PLC 中，通過程序控制變頻器實現對電機速度的控制，使搖擺運動成為均勻加速或均勻減速的運動過程。從而可大程度地減小換向沖擊。